Sensorik der Umfelderfassung

Sensorik	Erfassung	Methodik
LiDAR-Sensor	Laserstrahlen >> Punktewolke	Um eine Umfelderfassung durchzuführen, sendet ein LiDAR-Sensor Laserimpulse in seine Umgebung. Anhand der Lichtlaufzeit des zurückgestreuten Lichts, können Entfernungen ermittelt werden.
Radarsensoren	Radiowellen >> Frequenzrampe	Ein Radarsensor sendet ein Signal (Sendesignal), welches von den Hindernissen teilweise zurück reflektiert wird (Echosignal). Anhand der benötigten Zeit des Echosignals können Entfernungen ermittelt werden.
GPS (Global Positioning System)	Codierte Radiosignale >> genaue Position & Uhrzeit	Das GPS sucht den Kontakt zu. (min, 4) GPS-Satelliten, welche ein Signal mit deren genauen Position & Zeit senden. Die benötigte Zeit des Signals zum Gerät ermöglicht die Bestimmung der absoluten Position des GPS-Geräts.
IMU	Initiale Messeinheit >> Die Beschleunigung des Fahrzeugs in allen Richtungen (x,y,z	Eine IMU ist ein Kombination aus Beschleunigungs- und Drehratensensor, welcher die Eigenbewegung des Fahrzeugs feststellen kann
Kamera	Bildaufnahmen >> Bilderkennung >> Bildung von Punktewolken möglich	Eine Doppelkamera ermöglicht es, Objekte und Abstände zu ermitteln, da mittels Dispersion der Versatz einer Landmarke, des einen zum anderen Bild, die Tiefe ergibt.